정신 세계 모델링…행동 예측 새 지평
이 논문은 인간 행동의 핵심 동인인 숨겨진 정신 상태를 반영한 새로운 세계 모델링 프레임워크(Mental World Modeling, MWM)를 제안했다. MWM은 물리적 상태와 정신적 변수를 통합해 세계 상태를 추적하고, 후보 행동이 두 상태를 동시에 어떻게 바꾸는지 시뮬레이션한다. 이를 통해 훈련 없이도 상태 파악, 관찰 생성, 행동 분해, 물리·정신 상태 결합 과정을 분해하는 MENTIS라는 베이스라인을 구현했다.