즈위안, 'Worken' 지표로 휴머노이드 실효 생산성 제시

GPT-6 이후에도 로봇 회사는 가치가 있을까? 즈위안(智元)이 2만 대 출하량 뒤에 있는 "Worken" 연산 장부로 응답한다.

저자丨치청융(Qi Chengyong)

편집丨천펑(Cen Feng)

2026년, 임바디드 인텔리전스(具身智能) 업계는 전례 없는 정서적 불안에 빠져들고 있다.

GPT-6 Astra가 보여준 임바디드 제어 능력으로 인해 "물리 AI가 곧 AI에 의해 돌파될 것"이라는 논조가 요란하게 퍼지고 있다. 인지와 의사결정을 담당하는 S2 계층은 눈에 보이는 속도로 범용 지능에 의해 대체되고 있다. 업계에서는 심지어 뚜렷한 노선 분화까지 나타나고 있다. 모델을 만들던 한 무리의 회사들이 데이터를 팔기 시작했고, "삽을 파는" 것이 새로운 안전지대가 되었다.

그러나 한창 끓어오르는 겉모습의 현장 속에서, 올해 중국 로봇 완제품 생산량이 10만 대를 돌파한다 해도 실제로 생산 라인에서 현실의 작업을 대체하고 인간을 대신해 KPI를 짊어질 수 있는 로봇은 극소수에 불과하다.

모든 종사자가 하나의 답을 기다리고 있다. 범용 대형 모델이 끊임없이 지능의 상위 계층을 삼켜갈 때, 로봇을 만드는 회사의 가치의 닻은 대체 어디에 있는가?

10월 29일, 상하이 엑스포 센터에서 열린 즈위안 혁신의 날(A.I. DAY), 즈후이쥔(稚晖君), 야오마오칭(姚卯青), 슝옌(熊彦), 왕촹(王闯)과 그들의 즈위안 군단은 두 시간이 넘는 발표회를 통해 하나의 완결된 답변을 내놓았다. 현장에는 1000명 이상의 연구 파트너, 개발자, 비즈니스 파트너와 언론이 참석했고, 온라인으로는 50개 이상의 매체가 생중계했다.

AI과학기술평론(AI科技评论)은 이번 공유회에 매우 많은 알짜배기 내용과 업계의 고통 지점이 있어, 여러분과 함께 분석해볼 가치가 있다고 본다:

01

Worken:

즈후이가 현장에서 만들어낸 임바디드 신조어

발표회开场에 즈후이쥔이 먼저 찬물을 끼얹었다.

"중국은 올해 로봇 완제품 생산량이 10만 대를 돌파할 것으로 예상됩니다. 하지만 우리는 또한 반드시 냉정해야 합니다. 로봇을 몇 대 생산했는지는 실제 세계에 그만큼의 생산력이 늘었다는 것과 같은 말이 아닙니다."

이 말이 끝나자 현장은 잠시 정적에 잠겼다.

이는 또한 AI과학기술평론이 일부 업계 조사에서 발견한 "업계 환상"이기도 하다. 양산 소식은 하늘을 찌르지만, 실제로 생산력에 지속적으로 투입되는 것은 극소수다. 이에 대해 즈위안이 내놓은 해법은 완전히 새로운 척도, 바로 Worken(유효 지능 공수, 有效智能工时)이다:

Worken = 활성 로봇 수 × 자율 작업 시간 × 산출 효율 비율

세 개의 승수에는 각각 임바디드 업계의 세 가지 고통 지점이 숨어 있다. 다운, 오프라인, 유지보수 중인 로봇은 활성으로 잡히지 않는다. 원격 조작 시간대는 자율 작업 시간에 포함되지 않는다. 카메라 앞에서는 정신없이 바쁘지만 카메라 뒤에는 세 명의 조작자가 서 있는 로봇은 이 알고리즘 아래에서 공수가 곧바로 0이 된다. 산출 효율 비율은 표준 노동자의 단위 시간당 합격 산출을 1.0으로 놓고, 사람보다 느리게 일하면 미달로 처리한다.

이 개념을 설명하기 위해 즈후이쥔은 척도의 역사를 한 줄로 엮어냈다. 증기 시대에는 "마력"을 보았고, 전기 시대에는 "킬로와트시"를 보았으며, 디지털 AI 시대에는 "Token"으로 사고량을 측정한다. 그는 이렇게 정리했다. "token은 기계가 얼마나 생각했는지를 재고, Worken은 기계가 얼마나 행동했는지를 잰다."

AI과학기술평론이 보기에 이 개념의 제시는 특정 제품의 발표보다 훨씬 중요하며, 베테랑 종사자가 이 업계에 대해 가진 깊은 사고를 대표한다.

대형 모델 산업이 오늘날 사용량 기반 과금, 효과 기반 가격 책정의 상업적 선순환을 형성할 수 있었던 것은 token의 공이 크다. 그것은 "지능"을 처음으로 가격을 매겨 거래할 수 있는 상품으로 만들었다. 반면 물리 AI 업계는 오랫동안 척도가 없어 고통을 겪어왔다. 매매 쌍방이 가격을 정할 수 없고, 자본은 투입과 산출을 셈할 수 없다. Worken은 바로 이 얽힌 매듭을 풀 열쇠다.

즈후이쥔은 신조어를 만드는 데 그치지 않고, 현장에서 곧바로 실시간 공수 대시보드를 띄웠다. 룽치(龙旗) 생산 라인의 상하차 로봇, 샹그릴라 호텔의 서비스 로봇, 창룽(长隆) 파크의 문화관광 로봇이 각각 당월에 기여한 유효 공수가 실시간으로 흘러갔다. 그는 이렇게 농담했다. "직장에 다녀본 분들은 모두 공수를 적어봤을 텐데, 앞으로 로봇에 대한 서비스도 Worken으로 과금하게 될 겁니다."

같은 자리에서 중국정보통신연구원(中国信通院) 등 권위 기관이 공동 편찬한 《2026 임바디드 인텔리전스 산업 혁신 보고서》가 정식 발표되었고, Worken 및 관련 배치 단계 사례가 성공적으로 선정되었다. 척도가 막 발표되자마자 이미 권위 있는 보증을 얻은 것이다.

AI과학기술평론이 보기에 "로봇을 파는 것에서 공수를 파는 것으로" 전환하는 것이 즈위안의 모든 상업 논리를 이해하는 열쇠다.

로봇이 Worken으로 과금될 때, 고객이 사는 것은 출고 즉시 정점을 찍고 해마다 감가상각되는 설비가 아니라, 지속적으로 진화하는 생산력 단위가 된다. 즈후이쥔의 또 다른 한마디가 자산 속성의 변화를 짚었다. "하드웨어는 낡아가지만, 지능은 가치를 올릴 수 있다."

02

6개월 전에 낸 문제, 이번에 답안을 냈다

Worken에 대한 구상은 가장 먼저 6개월 전 APC2026 즈위안 파트너 콘퍼런스에서 비롯되었다. 당시 즈위안 창업자 덩타이화(邓泰华)는 단언했다. 2026년은 임바디드 인텔리전스가 "개발 상태"에서 "배치 상태"로 진입하는 원년이라고. 즈후이쥔은 이렇게 방향을 정했다. "업계의 진정한 분수령은 '로봇을 파는 것'에서 '결과를 납품하는 것'으로의 전환이다."

당시 이 판단을 뒷받침한 것은 룽치 공장에서의 8시간 무편집 생중계였다. 징링(精灵) G2가 "정식 직원" 신분으로 연속 작업하며 성공률 100%를 기록했다. 그것은 단일 지점의 실증으로 "할 수 있다"를 증명했지만, 아직 "규모 있게 할 수 있다"를 증명하지는 못했다.

6개월이 지나, 임바디드 업계와 즈위안의 실제落地(착지) 수준은 이미 완전히 달라졌다.

경영 측면에서: 2026년 상반기 출하 9700대로 43%를 넘는 점유율로 세계 1위를 굳건히 지켰다. 9월에 2만 번째 로봇이 출하되었고, 만 대에서 2만 대까지는 반년밖에 걸리지 않았다. 상반기 수익은 20억 위안에 근접했다.

만 대 양산은 휴머노이드 로봇 업계의 "생사 분기선"으로, 공급망 관리, 양품률 제어, 원가 분산의 종합 역량을 시험한다. 즈위안 파트너 왕촹은 이 고비를 넘는 밑바탕을 이렇게 제시했다. 100% 국산화 A체인(공급망), 30분 공급망 서클, 92개 항목의 차량 등급 양산 테스트.

"양산은 로봇을 만들어내면 끝나는 게 아니라, 만들어낸 만 대 한 대 한 대가 첫 번째 대처럼 신뢰할 수 있음을 보장하는 것입니다." 왕촹은 이렇게 단언했다. "그 뒤에는 지름길이 없고, 모두 생산 라인에서 하나하나 함정을 밟으며 얻어낸 것입니다."

장면 측면에서, 4월에 룽치 생산 라인에서 일하던 "베테랑 배우"는 지금까지 7개월 넘게 안정적으로 가동되고 있다. 6일간의 생중계로 누적 작업 60시간을 넘겼고, 17625대의 컴퓨터를 산출했으며, 로봇 누적 작업 횟수 64828회, 단일 제품 택트 22.5초로 인간 노동자와 맞먹었다. "1년치 생산능력 평가를 버텨낼 수 있느냐"라는 의문에도 답이 나왔다.

산업의 깊이도 넓어지고 있다. 징링 G2는 이미 룽치 공장에서 태블릿 양산 품질검사 공정을 전면 커버했고, 칩 패키징·테스트와 CNC에 진입했다. 징링 G2 Max는 식품, 소비재, 전자상거래 운반 현장에 착지했다. 헝친(横琴) 창룽에는 약 500대의 로봇이 배치되어 파크 유동인구를 약 40% 끌어올렸다. 광저우 지하철에는 120대가 넘는 로봇이 취임해 순찰한다. 청두 콴자이샹쯔(宽窄巷子)에는 세계 최초로 VLA 모델로 구동되는 이족(二足) 휴머노이드 소매 작업이 착지해 정확도 98%를 기록했다.

쉽게 간과되지만 매우 핵심적인 숫자가 하나 더 있다. 바로 인간 대 로봇 운영 유지 비율이다.

왕촹이 공개한 이 숫자는 최초의 1:1(로봇 1대당 디버깅 인원 1명)에서 이미 10:1로 떨어졌고, 목표는 30:1을 정면으로 겨냥한다. AI과학기술평론이 보기에 이 곡선의 기울기야말로 "배치 상태"가 진정한 사업인지, 아니면 적자 나는 맞춤 프로젝트 더미인지를 가리는 시금석이다.

"실험실은 온실이고, 실제 세계는 광야입니다. 업계에 기술적 난점이 없는 게 아니라, 대량으로 취임할 수 있는 생산력이 없는 것입니다."

4월의 APC는 "배치 상태란 무엇인가"에 답했고, 10월의 A.I. DAY는 "배치 상태를 어떻게 측정하고, 어떻게 셈하고, 어떻게 진화시킬 것인가"에 답한다. 개념 제시에서 척도 납품까지, 즈위안은 6개월을 썼다.

03

기술 전경:

Worken의 세 승수에 보험을 들다

이번 발표회의 기술 목록은 밀도가 대단히 높았다. 3세대 구현형 기반 모델 GO-3 Preview, 4계층 아키텍처의 AGILE 운동 엔진, 전모달 인터랙션 대형 모델 WITA-Omni, 3세대 하드웨어 아키텍처 AHA3, 그리고 고하중 본체 G2 Max 등이다.

그러나 AI과기평론의 관점에서는 파라미터를 하나하나 나열하기보다, 이 발표들이 공통적으로 가리키는 구조를 보는 것이 낫다. 이들은 각각 Worken 공식의 세 가지 승수에 보험을 드는 것이다. (레이펑망 (공식계정: 레이펑망))

GO-3 Preview가 보장하는 것은 "산출 효율비"다. 야오마오칭은 현장에서 GO-3가 이미 RoboDojo 등 최근 GPT-6의 구현형 능력을 평가하는 3대 권위 순위표에서 모두 1위에 올랐다고 발표했다.

순위표보다 더 중요한 것은 배치 후의 진화 능력이다. 칭화대와 공동 연구개발한 집단 경험 학습 모듈 CEL을 통해 로봇은 실패 사례만 골라 "연습"하는데, 실측으로 100대 로봇 군집 훈련의 임무 성공률을 50% 수준에서 98%까지 끌어올렸다. 실제 편의점 시나리오에서 "걸이에 가려짐"이라는 돌발 상황을 만났을 때 새로운 전략을 파생시켜 단일 성공률을 20%에서 80% 이상으로 끌어올린다.

야오마오칭이 핵심을 찌르는 듯 정리한 대로다. "구현형 모델의 성장 경로는 데이터 안에서 훈련되는 것만이 아니라, 실제 시나리오 안에서 '해내는' 것이다."

AGILE과 WITA-Omni가 보장하는 것은 "자율 작업 시간"이다. 기계가 한 번 다운되거나 사람의 도움을 요청하면 작업 시간은 즉시 0이 된다. 이를 위해 AGILE 운동 엔진은 4계층 아키텍처를 통해 로봇에 "폐루프 복구" 능력을 부여한다. 즈후이쥔은 이것이 현재 많은 춤추는 로봇들의 "눈 감고 맹목적으로 모방하는" 업계의 고질병을 완전히 작별하는 것이라고 직언했다.

인터랙션 측은 또 다른 즈위안 파트너 슝옌이 공유했는데, 이 역시 전장에서 가장 "인간미"가 넘치는环节이었다. WITA-Omni는 시각, 청각, 말하기, 움직임을 동기적으로 모델링하여 "듣는 동시에 생각하고 말하는" 것을 실현했고, 응답 속도를 최대 400밀리초까지 압축해 이미 인간 일상 대화의 자연스러운 리듬 구간에 진입했다.

AHA3와 G2 Max가 보장하는 것은 "활동 로봇 수량"이다. 3가지 지능을 하드웨어 차원에서 물리적으로 하나로 통합해 컨트롤러 부피를 50% 줄이고 지연을 50% 줄였다. 세계 최초의 피하식 관절 액체 냉각 시스템은 방열 능력이 기존 공냉의 7배에 달해 관절의 지속 토크 출력을 공냉의 3배까지 끌어올린다. G2 Max는 양팔 피크 부하 50킬로그램, 듀얼 배터리 핫스왑으로 8시간 상시 작업을 버틴다.

동시에 발표된 것은 차세대 정교한 손 패밀리 OmniHand 3 시리즈로, 그중 OmniHand 3는 최초로 생산 라인에서 연속 작업 중인 산업급 정교한 손이다.

이 제품 라인의 성숙도가 정밀 조작의 상한을 직접 결정한다. 또한 110대의 원정 A3가 세운 "세계 최다 인형 로봇 군무" 기네스 세계기록도 있다. 즈후이쥔은 이를 "업계가 규모화로 나아가는 중요한 출발점"이라고 불렀다.

소프트웨어와 하드웨어 구성이 최대로 채워진 것 외에도, 즈위안은 더욱 강력한 후수를 남겨두었다. 업계 최초의 구현형 네이티브 운영체제 링취(靈渠) OS 1.0을 발표하고 연말 전면 오픈소스화를 약속한 것이다. 반년 만에 8만 명 이상의 개발자와 연동하는 "위안성 계획"과 함께, 즈위안은 물리 세계의 기반 시설을 독점하려 시도하고 있다.

하나씩 뜯어보면 기술이지만, 합쳐서 보면 "유효 작업 시간을 지속적으로 늘리는" 정밀한 장치다.

04

"관통론"에 정면으로 응답하다:

대형 모델은 탄약고이지, 무덤 파는 자가 아니다

이번 발표회에서 가장 기록할 만한 것은 즈위안이 업계 머리 위에 드리운 그림자를 회피하지 않았다는 점이다. 대형 모델이 구현형 트랙을 완전히 "관통"할 것인가? 로봇 본체 기업에게도 가치가 남아 있는가?

이 불안에 맞서 즈위안 파트너 야오마오칭은 이날 가장 예리한 한마디로 응답했다. "만약 업계가 결국 AI에 관통당할 것이라면, 우리가 AI 쪽에 서 있기를 바란다."

그는 이어 설명했다. 범용 대형 모델은 단일 추론 소요 시간이 매우 길고 연산 비용이 극히 높아 "저지연, 고정밀의 실제 산업 시나리오에서는 배치하기 어렵다"고 말이다. 즈위안의 선택은 본체에 기반을 두고 대형 모델 자체 개발에 포화 투입을 하면서, 동시에 능력을 "생산급 기술"로 축적하고, GO-3와 구현형 AI 기술 프레임워크 전체를 연내 오픈소스화하겠다고 선언하여 아키텍처를 생태계로 바꾸는 것이다.

즈후이쥔은 업계 전체가 관심을 갖는 문제에 대해 두 가지 미래 가능성을 추론했다.

첫째, 범용 기반 모델이 점점 더 강력해지고 개방되는 추세라면 누구나 첨단 지능을 얻을 수 있다. 그러면 경쟁 초점은 누가 더 낮은 비용과 더 높은 신뢰성으로 지능을 실제 세계에 접속시키는가로 바뀐다.

둘째, 모델이 여전히 서로 다른 본체, 서로 다른 시나리오의 데이터 훈련에 고도로 의존하여 만능 모델은 존재하지 않는다면, "누가 대규모 실제 배치를 보유하고 고품질 데이터를 안정적으로 확보하는가"가 이기는 것이다.

그리고 이 두 미래 모두 본체 기업의 홈그라운드다.

"두 기술 경로는 서로 달라 보이지만 최종적으로 같은 결론을 가리킨다. 규모화된 본체 우위는 점점 더 중요해질 것이다."

이는 상당히 아름다운 논증이다. AI과기평론의 관점에서 "지능을 물리 세계에 접속시키는 것"은 결코 소프트웨어 문제가 아니라 신뢰성, 비용, 공급망, 배치 네트워크, 운영·유지 체계의 종합 공학 문제이며, 이것이 바로 인터넷 유전자를 가진 대형 모델 기업이 가장 보충하기 어려운 부분이다.

즈위안이 현재 보유한 2만 대 출하량, 99.99% 안정성, 92개 차량 규격급 테스트, 10:1 인공 대비 비율이 바로 순수 알고리즘 기업을 막는 해자다. 범용 지능은 배치 상태의 무덤 파는 자가 아니라 탄약고다. 사고는 대형 모델에 맡기되, 행동의 장벽은 언제나 물리 세계에 밀착해 성장하는 기업의 몫이다.

05

현장에서 "말을 받아치는" 한 디테일,

그리고 구현형 산업의 진짜 성숙

마지막으로 말하고 싶은 것은 이번 전장에서 가장 간과되기 쉬운 순간이다. 발표회 현장에서 즈위안 파트너 슝옌이 시연 도중 원정 A3에게 "즈위안에서 누가 제일 잘생겼냐"고 물었더니, 로봇은 망설임 없이 "저야말로 즈위안의 비주얼 담당입니다"라고 말했다. 이어 "당신 말고는?"이라고 추궁하자 원정 A3는 기계적인 답변이 아니라 "당연히 당신이죠, 당신의 파란 POLO 셔츠가 아주 정신이 좋아 보입니다"라고 받아쳤다.

현장 시연에서 원정 A3는 시끄러운 회의장에서 끼어들지 않고 타이밍을 기다리며, 누가 자신에게 말하는지를 자동으로分辨해냈다. 더 어려운 것은 언어의 유연성이었다. 슝옌은 현장에서 그것을 이끌고 표준 중국어에서 광둥어, 쓰촨어, 민난어로 매끄럽게 전환했고, 심지어 동시통역까지 완료했다.

슝옌의 설명은 매우 실용적이었다. "방언 인식은 기교를 부리는 것이 아니라 취업 자격증이다." WITA-Omni는 100개 이상의 언어와 29개 방언을 지원하며, Daily-Omni 등 4개 구현형 인터랙션 권위 순위표 정상에 올랐고, 12월에는 국내에서 전면 배치를 완료할 예정이다. 이러한 능력이 베이징대인민병원의 안내 데스크, 콴자이샹쯔, 창룽의 상담 지점에 적용되면 바로 실질적인 재직 작업 시간이 된다.

이 순간이 기록할 만한 이유는, 그 배후에 이번 발표회에서 가장 "인간미"가 넘치는 모델, WITA-Omni 전모달 인터랙션 대형 모델이 서 있기 때문이다. 이는 음성, 시각, 동작 몇 개 모듈을 단순히 조합한 것이 아니라 모든 입력과 출력을 같은 모델 안에서 동기적으로 모델링하기에, 이토록 구체적이고 정서지능이 넘치게 칭찬할 수 있는 것이다.

관찰할 수 있고 정서지능을 갖추는 것 외에도, 로봇이 "듣는 동시에 생각하고 말하는" 것을 가능하게 하여 응답 속도를 최대 400밀리초, 평균 600밀리초까지 압축해 이미 인간 일상 대화의 자연스러운 리듬 구간에 진입했다.

슝옌(熊彦)의 현장 시연은 오히려 즉석 시험에 가까웠다. 위안정(远征) A3를 데리고 표준 중국어에서 광둥어, 쓰촨어, 민난어로 매끄럽게 전환했고, 심지어 동시통역까지 해냈다. 소란한 회장에서 로봇은 끼어들지 않고 때를 기다리며, 누가 자신에게 말을 거는지, 누가 그저 옆 사람과 잡담하는지 구분해냈다. WITA-Omni는 100개 이상의 언어와 29가지 방언을 지원하며, 이미 Daily-Omni 등 4개 체화(具身) 인터랙션 권위 순위표에서 1위에 올랐고, 12월에 국내에서 전면 배치를 완료할 예정이다.

비슷한 질감이 회장 전체에 배어 있었다. 룽치(龙旗) 생산라인의 22.5초 택트, 편의점 걸고리 가림으로 인한 실패 사례, 창룽(长隆)의 '인간-기계 네트워크 물리적 격리' 5G 방안, 운영·유지보수 플랫폼의 '신규 지점 원클릭 재사용' 설계 등이다. 이는 실험실에서 계획해낼 수 있는 것이 아니라 광야에서 자라난 것이다.

6년 전 이 업계는 누구의 로봇이 재주넘기를 더 잘하는지 겨뤘고, 3년 전에는 누구의 데모 영상이 더 매끄러운지 겨뤘다. 올해 4월 즈위안(智元)은 경기가 '누구의 로봇이 연속으로 일할 수 있는가'로 바뀌었다고 말했고, 이번 10월에는 아예 경기에 타이머를 달아줬다.

즈후이쥔(稚晖君)이 오프닝에서 말한 그대로다. "즈위안은 첫 참가에 1위를 차지했지만, 이 성적을 뒷받침하는 더 의미 있는 것은 상용화 배치입니다. 우리 로봇은 경기장에도 오르고, 공장에도 가고, 쇼핑몰에도 갑니다."

운동회 금메달 46개는 겉모습이고, 실시간으로 흐르는 공수(工时) 간판은 실속이다. Worken이 업계가 공인하는 도량형이 될 수 있을지는 최종적으로 매수자와 매도자의 공동 채택에 달려 있으며, 이는 시간이 지나야 검증된다. 하지만 적어도 '격파론(击穿论)'이 감돌던 이번 가을, 즈위안은 업계가 진작 누군가 했어야 할 일을 해냈다.

모두가 로봇이 충분히 똑똑한지를 두고 논쟁할 때, 즈위안이 가장 먼저 나서 로봇에 출근 기록을 매기고 체화 업계에 이렇게 말했다. 후반전은 누가 지능을 더 잘 연기하는가가 아니라, 누가 공수(工时)를 더 잘 납품하는가의 싸움이라고. (레이다오왕)