机器之心2026년 11월 1일 21:08중국어 → 한국어
Fysiverse-UniWAM, 대규모 사전학습 없이 24개 실기기 과제 1위
푸단대와 페이지커쓰 팀이 대규모 로봇 사전학습 없이 내비게이션과 이동 조작을 통합한 UniWAM으로 24개 실제 로봇 과제에서 두 부문 1위를 기록했다.
중국어 원문을 AI로 번역했습니다. 고유명사와 수치는 원문 표기를 우선하며, 중요한 판단에는 아래 출처 원문을 함께 확인하세요.
편집｜천천이 로봇은 마침내 어디로 가야 하는지만 아는 것이 아니라, 어디에서 멈춰야 하는지, 어떤 방향으로 목표를 마주해야 하는지도 알게 되었고, 심지어 안정적으로 멈춘 뒤에는 곧바로 작업에 착수할 수 있게 되었다. 듣기에는 당연해 보이지만, 로봇에게는 이것이 바로 오랫동안 존재해 온 난제다. 예를 들어 로봇이 탁자 위의 컵을 치우게 한다고 하자. 탁자 옆까지 걸어갈 수 있다고 해서 컵을 집을 수 있는 것은 아니다. 하부 섀시가 조금만 멀리 멈춰도 기계팔이 닿지 않을 수 있고, 방향이 조금만 어긋나도 이후의 파지가...