로봇 안 만드는 지멘스, 공장 로봇 도입 담론에 늘 등장하는 이유

톈, 옌린 2026-09-16 15:38:18 출처: 량쯔웨이(量子位)

성숙한 트랙은 솔루션 복제를 돕고, 새로운 트랙은 장면을 키워낸다.

톈옌린(田晏林) 발신, 아오페이쓰(凹非寺)

량쯔웨이 | 공식 계정 QbitAI

지멘스 수치제어(난징)유한공사(SNC, 이하 SNC) 생산기지의 표면실장(SMT) 라인 옆에서, 한 대의 인허통용(银河通用) 휴머노이드 로봇이 인쇄회로기판(PCB)을 하나씩 자재 랙에서 생산 라인으로 옮기고 있다.

이 생산 라인은 매달 운반하는 총 중량이 무려 18만 킬로그램에 달한다. 그래서 메인보드 운반은 이 라인에서 가장 힘들고, 반복성도 가장 강한 작업이 되었다.

휴머노이드 로봇이 시범 투입되기 전에도, 이 작업은 기존의 맞춤형 AGV(자동안내운반차)로도 완수할 수 있었다.

그런데도 왜 굳이 휴머노이드 로봇 한 대로 교체해 이 작업을 하려는 것일까?

이 계산은 배치(deployment)부터 따져야 한다.

기존의 맞춤형 AGV 솔루션도 물론 운반을 완수할 수 있지만, 보통 제어 로직을 별도로 설계하고 하드웨어와 위치 인식 설비를 추가로 갖춰야 하며, 하나의 솔루션도 대개 단일 작업을 중심으로 전개된다.

작업이 바뀌면 시스템 복잡도가 높아질 뿐 아니라 개조 비용도 함께 증가한다.

하지만 지멘스 생산기지에서는 로봇이 기존 작업장에 곧바로 투입될 수 있고, 로봇에 맞추기 위해 기존 생산 라인 설비를 개조할 필요가 없다.

이미 안정적으로 운영되는 생산 라인에 이는 또 다른 가능성을 열어준다. 작업장이 먼저 로봇에 적응할 필요 없이, 로봇이 먼저 작업장에 적응하는 것이다.

이렇게 하면 생산 효율이 곧바로 치솟고, 더 많은 기술을 지속적으로 학습해 시행하며 효율을 더 높일 수 있다.

물론 이 일이 성립하려면, 휴머노이드 로봇이 먼저 공장에 들어갈 기회를 얻어야 한다.

아직 산업적 착지점을 찾고 있는 구현지능(embodied intelligence) 업체들에게 실험실은 능력을 검증할 수 있는 곳이지만, 실제 작업 자리에서만 가치가 검증된다.

택트(tact time)를 따라갈 수 있는지, 시스템에 접속할 수 있는지, 투입이 이익이 되는지, 어떤 작업이 정말 구현 로봇에 맡기기에 적합한지는 모두 생산 현장에 놓아야 비로소 분명해진다.

지멘스 Xcelerator가 마침 이 두 끝을 연결해 주었다.

이는 자사의 산업 소프트웨어와 자동화 제품 조합을 통해 생태계 파트너의 전문 역량을 연결하고, 개방형 응용 장면을 공동 창출함으로써 로봇 솔루션이 실제 산업 장면으로 진입하도록 추진하려 한다.

하지만 작업 자리 하나가 돌아가는 것만으로는 첫 번째 문제만 해결한 셈이다.

로봇이 진정으로 산업에 들어가려면 뒤에 더 긴 일련의 문제가 남아 있다.

연구개발은 어떻게 시행착오를 줄일지, 하드웨어는 어떻게 안정적으로 제조할지, 기존 생산 시스템에 어떻게 접속할지, 그리고 어떻게 한 번의 검증에서 규모 배치로 나아갈지?

작업 자리 하나의 요구인데, 왜 여러 파트너가 함께 풀어야 하는가?

지멘스 수치제어의 사례에서 계속 밖을 내다보면, 작업 자리 하나 뒤에는 흔히 로봇 한 대만 있는 것이 아님을 알 수 있다.

메인보드를 언제 보낼지, 로봇이 어떻게 작업을 수신할지, 운반 완료 후 생산 시스템이 어떻게 확인할지는 모두 다른 설비와 시스템의 협력이 필요하다.

실제 공장에서는 로봇, 로봇 팔, 컨트롤러가 서로 다른 공급사에서 올 수 있고, 생산·창고·기업 관리는 또 각각 별도의 시스템을 갖추고 있다.

인터페이스와 데이터 형식이 일치하지 않으면, 설비가 많을수록 협업은 더 복잡해진다.

게다가 주문 변화는 난이도를 더 높인다.

다품종 소량 생산은 공정을 빈번히 조정하도록 요구하는데, 매번 생산 전환 때마다 프로그램을 다시 고치고 통합을 해야 한다면, 설비 자체가 아무리 유연해도 유연 생산을 실제로 실현하기 어렵다.

기존 공장은 층고가 제한적이고, 생산을 중단할 수 없으며, 임대 계약 만료로 이전해야 하는 등의 제약도 안고 있다. 고객이 관심을 갖는 것은 얼마나 빨리 가동할지, 개조 규모가 얼마나 클지, 이후 조정이 가능한지, 그리고 언제 투자금을 회수하는지다.

이 문제들은 로봇, 소프트웨어, 제어, 공정을 가로지른다. 단일 제조사가 독립적으로 완전한 답을 내놓기는 점점 어려워지고 있다.

하지만 지멘스 Xcelerator는 할 수 있다.

지멘스는 산업 소프트웨어, 자동화, 산업 경험을 보유하고, 파트너는 로봇, 알고리즘, 업종별 솔루션을 제공한다. 지멘스 Xcelerator는 이 역량들을 하나의 개방형 생태계에 담고, 실제 요구를 중심으로 다시 연결하고 조합한다.

로봇이 공장에 들어가려면, 먼저 '잘 봐야' 한다.

고속 생산 라인의 반사되는 금속, 복잡한 질감, 미세한 결함은 카메라, 광학, 알고리즘의 협응을 시험한다. 인지 계층에서 지멘스 Xcelerator는 비전 솔루션의 선정과 조합 진입점을 제공한다.

인터즈넝(因特智能)은 자사의 검사 솔루션을 지멘스 Xcelerator 플랫폼에 올렸으며, 자동차 엔진 실린더 블록 검사에서 마이크로미터급 실시간 온라인 인식을 구현해 100종 이상의 특징점을 식별할 수 있다.

고객은 검사 역량만 단독으로 도입할 수도 있고, 로봇·자동화 제품과 함께 선택해 파지, 조립, 품질 검사를 지원할 수도 있다.

잘 본 다음에는 '일을 해낼 수 있어야' 한다.

실행 계층에서 플랫폼은 서로 다른 유형의 로봇을 모으고, 지멘스의 자동화 역량과 파트너의 부속 솔루션을 연결한다.

예를 들어 화옌(华沿) S50 협동로봇은 50킬로그램의 정격 부하 능력을 제공해, 다소 무거운 공작물의 운반과 조작에 선택지를 제공한다. 고객은 부하, 공정, 현장 조건을 중심으로 설비를 선택하면서 동시에 필요한 인지 및 제어 역량도 고려할 수 있다.

지멘스가 자체 개발한 공이모팡(工易魔方, 복잡한 산업 장면을 위한 그래픽 기반 IT-OT 드래그 앤 드롭 융합 툴 스위트로, 주문부터 실행까지 개념·계획 및 설계·소프트웨어 통합·프로그래밍·현장 디버깅 및 사후 유지보수의 전 생애주기 엔지니어링을 구현한다) 등의 도구는 이후 공정 구성과 설비 협업을 지원해, 로봇 선정이 전체 솔루션의 요구와 함께 고려될 수 있게 한다.

통합 및 응용 계층으로 들어가면, 고객이 해결해야 할 것은 이 설비들이 함께 생산에 융합될 수 있는지, 그리고 솔루션이 현장 조건에 적응할 수 있는지다.

다브랜드 이동 로봇 협업은 지멘스의 모듈형 이동 로봇 소프트웨어·하드웨어 플랫폼 SIMOVE를 활용할 수 있다.

이는 VDA 5050 등의 개방형 인터페이스를 통해 서로 다른 브랜드의 AMR을 관리하고, 현장 설비 및 MES 등 생산 시스템을 연결한다.

한 자동차 공장은 이미 동일한 차량 관리 시스템에 SIMOVE를 갖춘 공정 AGV 100대와 물류 AGV 400대를 통합해, 통합 관리를 수백 대 설비 규모로 확장했다.

기존 창고를 마주한 상황에서 생태계 파트너 미타(米塔)는 랙이 필요 없는 상자 적재(stacking) 솔루션을 제공하며, 독립적으로 납품할 수도 있고 필요에 따라 플랫폼의 다른 제품과 조합할 수도 있다.

그 구창고 사례에서 3미터 층고의 창고가 3일 만에 가동을 완료했고, 하드웨어 비용은 30% 이상 절감되었으며, 투자 회수 기간은 약 12~18개월이었다. (사례 데이터는 참고용이다)

인지, 실행부터 통합 응용까지, 지멘스 Xcelerator는 고객이 요구를 중심으로 서로 다른 계층의 역량을 찾을 수 있게 한다. 검사가 부족하면 비전 솔루션을 연결하고, 운반이 필요하면 적합한 실행 설비를 선택하며, 다중 로봇 협업이나 구창고 개조에 직면하면 그에 맞는 시스템과 응용 솔루션을 도입한다.

이 사례들은 지멘스 Xcelerator가 이미 서로 다른 산업 문제에 응답할 수 있는 역량을 갖추었음을 보여준다.

데이터에 따르면 600여 개의 생태계 파트너, 900여 개의 솔루션이 지멘스 Xcelerator 플랫폼에 올라와 있으며, 이 플랫폼은 현재 66만 명이 넘는 등록 사용자를 보유하고 있다.

파트너를 찾은 후, 하나의 솔루션은 어떻게 조립되는가?

적합한 제품과 파트너를 찾는 것은 시작일 뿐이다. 지멘스 Xcelerator는 다음으로 마주해야 한다.

'서로 다른 파트너가 어떻게 동일한 고객 문제를 둘러싸고, 각자 잘하는 제품과 기술을 진정으로 하나의 솔루션으로 조립하는가.'

로봇이 공장에 들어온 후에는 단일 제품으로 모든 문제를 해결하기 어렵다는 것은 이미 알려져 있다.

로봇 본체는 공정에 적응해야 하고, 소프트웨어는 공정을 다시 구성해야 하며, 서로 다른 설비 간에는 명령을 교환해야 하고, 솔루션은 디버깅과 검증을 거쳐 최종적으로 고객 현장에 안착해야 한다.

화옌(华沿) 로봇과 지멘스의 협력은 더 직관적인 관찰 표본을 제공한다.

2024년 말, 화옌 로봇은 지멘스 Xcelerator 개방형 디지털 비즈니스 플랫폼에 합류했다. 양측이 확정한 협력 구상은 명확했다. 지멘스의 디지털화 역량과 화옌이 로봇 본체, 운동 제어, 공정 알고리즘에서 쌓은 축적을 결합하는 것이다.

화옌이 먼저 해결한 것은 로봇이라는 한쪽 끝의 문제다.

20여 년의 핵심 운동 부품 연구개발 축적에 힘입어, 화옌 로봇은 이미 무프레임 토크 모터, 서보 드라이브, 제어 시스템 등 기반 기술을 아우르고 있으며, 이 역량이 로봇이 동작을 해낼 수 있는지를 결정한다.

하지만 실제 생산 라인에 들어가면 또 다른 절반의 문제가 남는다.

하나의 유연 생산 라인에는 흔히 로봇, 엔드 이펙터, 공구, 기타 자동화 설비가 동시에 존재한다.

로봇이 한 동작에서 다른 작업으로 전환할 때, 다중 로봇 간에 어떻게 협력할지, 동작 로직을 어떻게 수정할지, 새로운 공정을 실제 생산 라인을 방해하지 않고 어떻게 미리 검증할지는 모두 소프트웨어와 엔지니어링 도구가 받쳐줘야 한다.

이것이 지멘스 Xcelerator가 역할을 발휘하기 시작하는 지점이다.

지멘스는 산업 연구개발, 자동화, 가상 검증, 유연 제조를 둘러싸고 축적해 온 일整套의 제품과 엔지니어링 역량을 보유하고 있다.

구체적으로 화옌 로봇과의 협력에서 가장 직접적인 지렛대 중 하나가 바로 지멘스 Xcelerator의 공이모팡(工易魔方)이다.

공이모팡은 디지털 트윈과 AI를 핵심으로 하여, 산업 장면의 개발 과정을 장면 구축, 장면 프로그래밍, 장면 실행의 세 단계로 나누고, 다중 로봇 협업, 인간-기계 공존 라인, 힘 제어 조립 등 전형적 장면에 대해 공정 템플릿을 제공한다.

과거 엔지니어가 코드를 작성해 완료해야 했던 일부 로봇 프로그래밍과 공정 구성은 시각화된 드래그 앤 드롭으로 전환될 수 있다.

새로운 로봇, 공구, 공정이 추가되면 엔지니어는 먼저 가상 환경에서 구축하고 디버깅한 뒤, 검증된 공정을 실제 현장에 배포할 수 있다.

이렇게 하여 화옌은 로봇 본체와 운동 제어 문제를 해결하고, 공이모팡은 로봇이 생산 라인에 들어온 이후의 장면 구축, 공정 편성, 가상 디버깅을 담당한다.

양측의 역량이 이로써 진정으로 맞물린다.

고객에게 가치는 더 이상 로봇 한 대를 더 사는 것만이 아니다.

一套의 새로운 로봇 응용이 정식으로 생산 라인에 들어가기 전에, 디지털 환경에서 일부 설계, 디버깅, 검증을 먼저 완료해 물리적 시작품과 현장 반복 시행착오에 대한 의존을 줄일 수 있다.

지멘스 산업 소프트웨어 팀도 이 경로를 '먼저 허(虛)하고 나중에 실(實)하며, 허와 실이 융합한다'고 요약하며, 로봇 훈련, 제품 개발, 공장 현장 시행착오의 비용을 더 압축하기를 바란다.

이것이 지멘스 Xcelerator 생태계 협력이 더 주목할 만한 지점이다.

프로젝트가 비전, 엔드 이펙터, 시스템 통합 등 단계로 계속 확장되면, 이 플랫폼은 계속 새로운 생태계 파트너를 도입할 수 있고, 하나의 구체적 장면을 둘러싸고 각 사의 단일 지점 역량을 하나의 완전한 솔루션으로 만들어낼 수 있다.

유사한 협력 방식은 다른 프로젝트에서도 나타난다.

신방즈넝(信邦智能)은 자동차 용접, 체결(fastening), 도포(dispensing) 등 연속 공정에서 공이모팡을 활용해 로봇과 스마트 장비의 협업을 조직한다.

다밍(达明) 로봇은 자동차 전자 회로기판 검사에서 MES, 비전 시스템, 공이모팡, Process Simulate를 추가로 결합해 로봇 실행, 생산 관리, 가상 검증이 협응을 이루게 한다.

프로젝트마다 호출하는 제품은 다르지만 논리는 일관된다.

먼저 고객 현장의 문제에서 출발하고, 그다음 지멘스 Xcelerator 플랫폼에서 자신과 역량이 상호 보완적인 파트너를 찾아, 단일 지점 제품을 점차 배치 가능한 솔루션으로 조립한다.

그리고 솔루션이 디버깅을 마치고 한 고객 현장에 들어간 후에는, 더 현실적인 문제가 있다. 이렇게 돌아간 솔루션이 어떻게 더 많은 시장 기회를 얻도록 할 것인가?

PoC 이후, 생태계는 어떻게 솔루션이 더 많은 시장 기회를 얻도록 돕는가?

하나의 솔루션이 첫 번째 공장에서 돌아가는 것은 상용화의 시작일 뿐이다.

두 번째 고객으로 바뀌면 설비, 공정, 담당자 모두 달라질 수 있기 때문이다. 기업은 다시 적용 범위를 설명하고 신뢰를 구축하며 개조 비용을 평가해야 하고, 첫 납품의 경험이 얼마나 재사용될 수 있는지도 판단해야 한다.

전문 기술 기업에게 이러한 작업 역시 자원을 소모한다. 팀은 제품을 계속 반복 개발하면서 동시에 고객을 찾아야 하므로, 기술 협력은 계속 시장 쪽으로 확장될 필요가 있다.

지멘스 Xcelerator가 제공하는 솔루션 등록, 수요 매칭, PoC(개념 검증)와 생태계 협력 메커니즘은 바로 이 과정과 연결된다.

솔루션이 눈에 띄는 것이 연결의 출발점이고, 수요 매칭은 양측이 구체적 문제를 둘러싸고 교류하게 하며, PoC에 들어간 후에는 기술이 현장에 적합한지, 투입이 이익이 되는지를 판단한다.

각 단계가 계속 추진되어야 수요 연결 효율을 높이고, 그리하여 더 많은 시장 기회를 얻을 수 있다.

산업 AI 에이전트에 집중하는 즈청커지(志丞科技)는 지멘스 Xcelerator를 통해 2주 만에 수십 건의 비즈니스 기회를 얻었다.

그중 약 20%의 리드 비즈니스 기회가 PoC 단계에 진입했으며, 이는 스타트업이 플랫폼의 힘을 빌려 상용화를 한 걸음 앞당기는 모습을 명확히 보여준다.

이후 성사 여부는 솔루션 성과, 경제성, 납품 능력에 달려 있지만, 기업은 이미 더 구체적인 시장 피드백을 얻을 수 있다.

고객이 무엇에 돈을 내려 하는지, 어떤 역량을 우선 보완해야 하는지, 어떤 장면이 계속 투자할 가치가 있는지는 이러한 접촉 속에서 점차 분명해진다.

특히 기술 기업에게 이 정보는 제품 반복 개발의 방향과 속도에 직접 영향을 준다.

시장 연결이 더 바깥으로 확장되면 '해외 진출' 문제도 마주한다.

국내에서 축적한 기술 솔루션이 해외 시장에 진정으로 진입하려면 제품 역량만이 아니라 고객 접촉, 현지 자원, 납품 협업, 신뢰 구축 등 일련의 문제도 해결해야 한다.

지멘스 Xcelerator는 글로벌 시장을 향한 연결 진입점을 제공한다.

지멘스 Xcelerator Global Marketplace를 통해 생태계 파트너는 솔루션을 더 폭넓은 해외 고객에게 보여주고, 플랫폼을 통해 현지 산업 자원, 파트너, 잠재 프로젝트 기회를 연결받아, 이미 검증된 기술 역량이 해외 시장으로 더 나아갈 가능성을 얻을 수 있다.

산업 고객에게는 공급사를 찾고 선별하는 것 자체가 높은 비용이다. 특히 낯선 시장에 들어간 후에는 고객이 솔루션이 자사 공장에 적합한지, 공급사가 납품 경험을 갖췄는지도 판단해야 한다.

지멘스 Xcelerator는 솔루션, 생태계 파트너, 기존 프로젝트 경험을 집약해 고객의 선정 범위를 좁혀주고, 생태계 파트너에게는 시장 간 신뢰 구축과 고객 발굴 비용을 낮춰준다.

이로써 지멘스 Xcelerator가 맡는 역할도 '기술 생태계'에서 '시장 생태계'로 계속 확장되며, 해외 비즈니스 기회를 더 가져온다.

성숙한 산업용 로봇이든, 더 많은 가능성을 탐색 중인 구현지능 기업이든, 모두 지멘스 Xcelerator에서 서로 다른 생태계 지원을 찾을 수 있다.

'성숙한 솔루션'은 이미 비교적 명확한 적용 경계가 있어, 기술 조합, 고객 매칭, 프로젝트 복제를 중심으로 더 전개할 수 있다.

'구현지능'의 협력은 더 일찍 개입해야 하며, 먼저 적합한 작업 자리를 찾은 다음 엔지니어링 적응과 현장 검증을 완료해야 한다.

하나는 성숙한 트랙의 솔루션 복제를 돕고, 다른 하나는 새로운 트랙의 장면을 키워내는 것이다. 지멘스 Xcelerator가 개입하는 시점도 기술 단계와 고객 요구에 따라 '수시로' 변한다.

난징 공장으로 돌아가 보면, 메인보드 한 장을 드는 것은 구체적인 동작이지만, 그것을 둘러싸고 전개되는 것은 더 긴 협력 과정이다. 작업을 찾고, 역량을 조직하고, 가치를 검증하며, 수요 연결 효율을 높이는 것.

한 번의 시범 작업이 쓸모 있는 엔지니어링 경험을 남기고, 하나의 프로젝트가 더 많은 시장 기회를 가져올 때, 기술, 파트너, 공장 사이의 연결이야말로 진정으로 산업 혁신을 추동한다.