机器之心2026년 11월 5일 11:37중국어 → 한국어
RDT-1B에서 Liber-0까지, 2년간 기초모델 진전 조명
칭화대 팀이 2024년 공개한 RDT-1B 이후 Liber-0에 이르기까지 로봇 기초모델의 발전 경과를 돌아본다.
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2024년 10월, 机器之心는 칭화대 팀의 기반 모델 연구 성과인 RDT-1B를 보도한 적이 있다. 당시 아직 칭화대 박사과정 재학생이던 2000년대생 특등 장학금 수상자 류쑹밍(刘松铭)이 제1저자로 RDT-1B를 제안했는데, 이는 한 달 뒤 발표된 π0보다 앞선 것으로, 대규모 다중 로봇 데이터 사전 학습과 Diffusion Transformer를 결합해 양팔 로봇 확산 기반 모델을 가장 먼저 ...까지 끌어올렸다.