机器之心2026년 10월 30일 22:24중국어 → 한국어
치위안 세계모델 PrimeSim, 로봇 분야 두 권위 순위 정상
치위안 구체연구센터가 사전학습 영상 생성모델 기반 로봇 조작용 세계모델 시뮬레이터 PrimeSim을 공개하고 EWMBench 등 두 벤치마크에서 1위를 차지했다.
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로봇 제어 정책 훈련은 시뮬레이션 환경에 대한 의존도가 매우 높지만, 전통적인 수작업 방식으로 구축한 시뮬레이터는 규모화·실용화의 진입 장벽이 매우 높다. 오늘 치위안(启元) 구현(具身) 연구 센터는 로봇 조작 작업을 겨냥한 세계 모델 시뮬레이터 PrimeSim을 정식 발표했다. 이는 사전 학습된 비디오 생성 모델을 기반으로 중훈련과 후훈련의 두 단계 개조를 거쳐, 전통 시뮬레이터를 대체할 수 있는 상호작용 추론 능력을 갖추었다. EWMBench 벤치마크에서 Pri...