저장대·TeleAI, 로봇 시행착오서 유효 동작 찾는 GR-BC 제안

드라이버로 나사를 조여 고정하는 일은 그리 복잡해 보이지 않는다. 하지만 실제로 해보면 보통 조금 옮기고, 조금 돌리고, 다시 빼낸 뒤 재차 정렬해야 한다. 이를 원격 조작 로봇으로 데이터를 수집하는 과정으로 바꾸면, 인내심은 더욱 시험받을 뿐이다. "대국공장(大國工匠)" 수준으로 숙련된 데이터 수집원이라도 정밀도 요구가 극히 높은 작업을 앞두고는 처음부터 끝까지 충분히 매끄러운 시연을 한 번에 해내지 못할 수 있다. 최종적으로 성공한 한 궤적 안에는 여러 번의 비효율적인 조정이 포함되어 있을 수 있으며, 일...